身障者的福音! 工研院研發仿生手爪...軟性物體也能抓取

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

▲工研院展示「驅控整合協作型手臂」。(圖/記者姚惠茹攝)

記者姚惠茹/台北報導

工研院今(21)日在「2019台灣機器人與智慧自動化展」,展出4大智慧機械成果,其中首度曝光的「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」,已經協助全球水上摩托車螺旋槳大王般若科技進行葉片整型與量測;還有「線上即時3D視覺檢測系統」助攻航空工業製造大廠漢翔檢測大型航太零件。
 
根據國際機器人聯合會統計,去年全球工業機器人出貨量達歷史新高到38.4萬套,成長1%,包括汽車、電子、食品和飲料、製藥、塑料和金屬等行業的機器人應用都出現增長;而全球個人與家用機器人市場預估至2021年銷售台數將逾4千萬台,銷售金額將達121億美元。

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

[廣告]請繼續往下閱讀...

▲工研院展示「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」。(圖/記者姚惠茹攝)

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,全球機械產業面臨少量多樣的生產挑戰,因此工研院開發高階且跨領域的創新機器人技術,譬如整合多功能的機器人與檢測系統,並投入機器人聯網標準的研發,為產業突破智慧製造的升級瓶頸,今年更是在智慧自動化展秀出4大亮點技術。 

其中首度曝光的「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」,主要是從前水五金產線的砂帶機,通常一台只有一種功能,僅能研磨或拋光,但工研院展出的「智慧砂帶機」配置兩種粗細砂帶,搭配亮面瑕疵檢測系統,能一台完成由粗到細的研磨、拋光及檢測瑕疵。

同時,砂帶機具備多接觸輪設計跟旋轉平台,能改變砂帶形狀、寬度跟角度來符合各式工件形狀,還可旋轉砂帶機台配合機器手臂研磨,減少研磨死角,而亮面瑕疵檢測系統結合人工智慧影像檢測,有助判斷工件是否有瑕疵、降低人工檢查時間,三合一的機型設計,可有效節省工廠用地。

此外,智慧砂帶機除了應用在水五金產業,今年更跨足葉片研磨製程,協助全球市佔率逾90%的水上摩托車螺旋槳大王般若科技研磨螺旋槳葉片及分析葉片品質,提高產品良率。

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

▲工研院展示「線上即時3D視覺檢測系統」。(圖/記者姚惠茹攝)
 
至於「線上即時3D視覺檢測系統」,主要是打破傳統機器手臂採用的檢測設備,通常僅具備2D或3D視覺檢測功能,現在結合機械手臂,可同時進行2D跟3D視覺檢測,更能檢測大範圍、高曲度的工件,在單站即能完成多樣化產品檢測需求,可應用於航太、車輛運具零組件、模具射出、沖壓成型產品的檢測,並已與漢翔工業合作開發加工量測系統,對其高曲度、大面積工件進行視覺檢測。

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

▲工研院展示高自由度「仿生手爪」。(圖/記者姚惠茹攝)

工研院開發高自由度「仿生手爪」,除了五根手指頭都能動,更採用機械控制與彈簧設計技術,使手指頭在碰撞硬物時能反彈,降低義肢毀損的情形,提供身障人士符合日常生活的功能,如拿寶特瓶,讓身障人士不假他人之手就能滿足喝水的需求,還能抓取形狀不規則與軟性物件,解決從前機器手臂的末端夾具只能抓取特定外型或硬物的痛點,適用工廠上下料、賣場貨品和牲畜飼養場巡檢。

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

▲工研院展示「驅控整合協作型手臂」。(圖/記者姚惠茹攝)
 
工研院這款「驅控整合協作型手臂」具備高精度、輕量化、驅控模組化等優勢,除了整合馬達、感測器、電源轉換等元件,還可依不同需求組成多軸機械手臂,手臂總重約12 kg,荷重約5kg,其中的穿針動作可以展示高精度的效能(重複精度±0.02mm),可應用在工業生產、機器人教育訓練、DIY市場等領域。

關鍵字: 工研院自動展漢翔般若智慧製造仿生手爪

分享給朋友:

※本文版權所有,非經授權,不得轉載。[ETtoday著作權聲明]

推薦閱讀

00940成分股開獎!一表看巨嬰買50檔 長榮買最多

00940成分股開獎!一表看巨嬰買50檔 長榮買最多

元大台灣價值高息ETF(00940) 預計下周一(4/1)上市掛牌,今(29)日公告買進50檔成分股,一如先前規劃,長榮(2603)買進逾9%居首位,其次是鈊象(3293)持股3.51%,聯電(2303)居第三位,而前十大持股中,包括鈊象、和碩(4938)、環球晶(6488)與日月光投控(3711)與和碩(4938)不在本來公布前十名單中。

2024-03-29 17:38

00940銀彈炸裂! 投信狂買超台股599億破紀錄

00940銀彈炸裂! 投信狂買超台股599億破紀錄

元大台灣價值高息ETF(00940)預計下周一(4 /1)掛牌交易,由於00940巨嬰規模,投信法人撒銀彈大買股,今(29)日買超高達599.52億元,創下史上最高買超紀錄。

2024-03-29 15:26

4月電價漲!經濟部2補助省荷包、最高拿50萬 12大QA一次看

4月電價漲!經濟部2補助省荷包、最高拿50萬 12大QA一次看

4月電價即將調漲,平均漲幅為11%,調整後整體平均電價為每度3.4518元,民生用戶調幅落在3%-10%,產業用電7%-25%,不少民眾及商家憂心衝擊荷包,經濟部今年度再度推出「住宅家電汰舊換新節能補助」及「商業服務業節能設備汰換補助」,住宅家電最高每台可補助3000元,商業服務業者最高可申請50萬元補助,《ETtoday新聞雲》記者整理12大QA供讀者參考。

2024-03-29 14:30

00940成份股50檔將揭曉! 達人預言「抬轎論」破功

00940成份股50檔將揭曉! 達人預言「抬轎論」破功

碎念女子萬萬歲 Murmur Girl 今日PO文表示,自己對00939、00940抬轎的說法一直都不認同,網路上太多人臆測成分股然後就購入的,可能對於1752億的資金想像的太龐大,因為00940相對來說是成分股比重很分散的,有50檔成分股,目前公佈的前十大也不過在30%上下,就算名單猜得準,想被抬轎的機會恐怕沒有大家看到各個分析師渲染的來得多。

2024-03-29 15:47

00940成分股今開獎!點名2檔除息個股 廣達股價攀新高

00940成分股今開獎!點名2檔除息個股 廣達股價攀新高

元大台灣價值高息ETF(00940)將於今(29)日盤後公告成分股,由於依規定需上市後90天內配息,除透過平準金外,為維持一定配發水準,市場點名近期除權息個股就是00940買進標的,包括光寶科(2301)除息前一天投信大買逾萬張,廣達預計二周後除息,昨日投信買超逾5000張,今股價在買盤推升下大漲逾5%,創下新高。

2024-03-29 10:24

寶林茶室首位死者家屬發聲! 「從未說要向醫院究責」

寶林茶室首位死者家屬發聲! 「從未說要向醫院究責」

寶林茶室首名死者、任職投信業的行銷鬼才呂男家屬今(29)日透過臉書發聲指出,對於媒體指稱「家屬要對醫院究責」等報導,因與事實不符,家屬僅有在報案與向檢察官陳述時,描述完整就醫及醫療過程,但此並非家屬欲向醫院究責之意,反是感謝醫院在多次危急過程中給予的幫助。

2024-03-29 16:54

資金不去中國回流台灣 謝金河:建商越打越強壯

資金不去中國回流台灣 謝金河:建商越打越強壯

財信傳媒董事長謝金河發文表示,建商正在兵肥馬壯的路上!謝金河表示,雖然房價上漲是眾矢之的,但由於資金回流台灣,建商在政策打壓下,似乎愈打愈強壯。

2024-03-29 10:22

碧桂園財報月底前無法如期公布 4/2起停牌

碧桂園財報月底前無法如期公布 4/2起停牌

中國房地產開發商碧桂園原本預計於 昨( 28) 日開董事會審議 2023 年度財報,但在昨深夜公告,無法在3月31日或之前公布2023年財報,依規定,碧桂園將於4月2日上午9時起暫停在港交所買賣。

2024-03-29 09:59

債券ETF再迎千金 00937B站上千億大關創最快紀錄

債券ETF再迎千金 00937B站上千億大關創最快紀錄

通膨降溫趨勢不變,聯準會(Fed)年內可望降息3碼,債市多頭格局可望延續,也使得投信發行的債券ETF投資熱度不退,截至28日止,整體債券ETF規模已突破2.3兆元,今年來增加近3257億元,規模超過千億元的債券ETF也增加至7檔,最新上榜的為投等債ETF人氣王00937B群益ESG投等債20+,最新規模為1017.95億元,寫下台灣單檔債券ETF規模最快突破千億元的紀錄,上市至今花不到100個交易日。

2024-03-29 09:45

振大環球去年每股賺12.33元 擬配息7.2元寫新高

振大環球去年每股賺12.33元 擬配息7.2元寫新高

興櫃成衣廠振大環球(4441)今(29)日公布2023年財報,去年合併營收為52.47億,年減31.96%;稅後淨利為7.4億元,EPS為12.33元,董事會通過擬配息7.2元,配發率近6成創新高,以今日股價130.5元計算,現金殖利率達5.5%。

2024-03-29 19:30

讀者迴響