達明機器人要「長腦袋」!生成AI助攻 下半年推人形概念新產品

達明總經理陳尚昊表示,隨著語言模型(LM)蓬勃的發展,未來的機械手臂會長出有對話能力的腦袋,將徹底一改過去執行模式。(本刊資料照)

▲達明總經理陳尚昊表示,隨著語言模型(LM)蓬勃的發展,未來的機械手臂會長出有對話能力的腦袋,將徹底一改過去執行模式。(圖/鏡週刊)

圖文/鏡週刊

占工業機器人市場約35%比重的協作機器人(AMR),正隨著生成式AI的問世展現新風貌。廣達旗下全球第二大AMR的達明總經理陳尚昊表示,過去的工業型機器人沒有視覺(眼睛),後來外加攝影機,現在演變到內建視覺完成抓、揀、搬等動作;展望未來,在語言模型(LM)蓬勃發展下,機械手臂將會長出有對話能力的腦袋,只要配合端對端(End to End)的技術,就可以直接透過語意指令直接執行工作,將會是協作型機器人非常大的改變。

「誰說人形機器人一定要用人的外形來呈現?」陳尚昊在3月4日剛開幕的工具機展演講會後,給出這樣的論點。

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達明是全球第二大協作型機器人供應商,以機械手臂導入半導體、車廠組裝、倉儲等工業流程協助業者走向自動化、智慧化。陳尚昊表示,公司從廣明獨立而出後,便以內建視覺為主要競爭核心,增加產品的差異化。

「早從2017年起,我們就推出第一款具有AI辨識的AMR;2019年再推出進階的兩款,同時把AI功能也開放給客戶使用,直到2022年,內建視覺的AI功能更趨完善成熟。」陳尚昊表示,以機械手臂為主體的協作型機器人,未來除了整合更多感測器外,還會陸續導入訓練後的語言模型長出腦袋,「一樣是拿東西,以前是先透過視覺(感測器)讀取原始資料再來輸出,但有了生成AI,機器人會更聰明、更機動,只要直接對話(下指令)就能理解你的指令並獨立完成,這絕對是劃時代的轉捩點。」他指出。

不過,陳尚昊也特別強調,語言模型(Language Model)為基礎的AI威力強大,目前百花齊放,這是推動協作型機器人走向更人性化的有利環境;然而,各種語言模型現階段仍處於訓練階段,精確度其實都還不夠,「工業生產線對精準度的要求相當高,尤其半導體,對毫米微米的誤差容忍度極低,光訓練手臂移動晶圓、校正到精確地置放,就是一大挑戰。」他說。

「我們(達明)投入AI早,對我們來說,客戶需要的訓練資料,我們還蠻清楚的,也一直都在嘗試各種語言模型,這是我們的優勢。」儘管如此,陳尚昊說,這波生成式AI發展非常快,大家還是不能懈怠,公司也絕對做好萬全準備,「萬一哪一天就精準了呢?」言下之意,達明不會缺席,他也透露下半年會有具人形概念的新產品於自動化設備展對外展出。


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關鍵字: 機器人生成AI廣達達明

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