▲Project GR00T人形機器人。（圖／NVIDIA提供）
記者高兆麟／綜合報導
NVIDIA今日在GTC中宣布推出人型機器人通用基礎模型Project GR00T，目標進一步推動機器人技術和體現人工智慧（Embodied AI）領域的最新突破，由GR00T驅動的機器人將能夠理解自然語言，並透過觀察人類行為來模仿動作，黃仁勳也演示了幾個這類型的機器人如何完成各種任務。
作為該計畫的一部分，NVIDIA亦發表了一款基於NVIDIA Thor 系統單晶片（SoC）用於人型機器人的新型電腦Jetson Thor，以及NVIDIA Isaac 機器人平台的最新升級，包含用於模擬的生成式AI基礎模型和工具及AI工作流程基礎架構。
NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「為通用人型機器人建立基礎模型是當今AI領域最令人振奮待解決的問題之一。各種關鍵技術正在匯集，讓世界各地領先的機器人專家在人工通用機器人領域取得巨大躍進 。」
GR00T為Generalist Robot 00 Technology（通用型機器人技術）的縮寫。由GR00T驅動的機器人將能夠理解自然語言，並透過觀察人類行為來模仿動作，如快速學習協調性、靈活性和其它技能，以便在現實生活中引導、適應與互動。在GTC主題演講中，黃仁勳也演示了幾個這類型的機器人如何完成各種任務。
Jetson Thor是一個全新的運算平台，具備執行複雜任務的能力，並可以安全、自然地與人和機器進行互動。Jetson Thor採用模組化架構，也針對效能、能耗及尺寸方面進行最佳化。
GR00T使用的Isaac工具將能夠為所有環境下的任何機器人建立最新基礎模型。這些工具包含用於強化學習能力的Isaac Lab與運算協作服務OSMO。
體現AI模型需要大量的真實數據與合成資料。全新的Isaac Lab是一款基於 Isaac Sim 構建的 GPU 加速、輕量級、效能最佳化的應用程式，專門為為機器人學習而運行數千次平行模擬。
NVIDIA亦發表Isaac Manipulator及Isaac Perceptor，整合機器人預訓練、資料庫和參考硬體。
Isaac Perceptor提供多鏡頭、3D環視功能，越來越多應用於製造與物流營運的自主移動機器人皆採用這兩項技術，以提高效率與工作人員安全，同時降低錯誤率與成本。首批採用的公司包括ArcBest、BYD和KION Group，旨在實現材料處理操作等方面更高的自主性。
全新Isaac平台預計於下個季度推出。
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