工研院觸覺機器人領先全球

▲工研院機械所所長胡竹生發表首部安全型觸覺機器人。(圖／工研院提供)

記者高振誠／新竹報導

工研院機械所所長胡竹生今(13)日表示，智慧自動化思維，已逐漸發展為人機協作概念，工研院「安全型觸覺機器人」具世界領先的撓曲包覆、高密度碰觸感測防護功能，為台灣機器人產業發展進程中最新突破。

胡竹生指出，人機協作機器人具有工作時的安全性人和互動上的簡易性，工研院最新研發的「安全型觸覺機器人」不僅媲美日本及德國機器人大廠的安全型機器人，在感測原理、密度及觸控教導介面及感測元件技術，完全不會受到電磁干擾影響，技術遙遙領先國際市場現況。

▲工研院觸碰即停安全型機器人。(圖／工研院提供)

胡竹生表示，智慧自動化強調在複雜或高度彈性工序應用特性，簡言之，也就是「機器人做機器人適合的工作」，這當中包括搬拿重物或是重複性高的工作，未來人力只需負責變異性高且需要判斷的工作，以期在過程中達到最高的效率。

目前開發的套件模組完全適用於國內產業機器人，只要套上工研院的觸覺模組，就可直接升級為「安全型觸覺機器人」，所需安裝成本低，極具國際市場競爭力，可以期待未來在台灣推動生產力4.0的趨勢下，「安全型觸覺機器人」將是產業機器人最佳且必要的配件。

胡竹生強調，「安全型觸覺機器人」預計明年第一季可開始服務業者，其專利優勢，從感測元件材料、設計、製程、電路、控制、機器人系統皆為國產製造，工研院團隊努力將技術引領至國際水準，未來也將朝向機器人控制器、視覺及觸覺、減速機、無人搬運車等關鍵模組技術持續精進，目標朝國產自製率90%以上，為台灣機器人產業謀取最大利基。

▼國產不受電磁干擾感測元件。(圖／工研院提供)