鴻海首推新世代自駕AI模型「QCNet」 自駕車軌跡預測全球排第1

▲▼鴻海,MIH,Model C。(圖/記者高兆麟攝)

▲鴻海Model C。(圖/記者高兆麟攝)

記者蕭文康/台北報導

鴻海科技集團(2317)旗下鴻海研究院人工智能研究所攜手香港城市大學共同合作,首度推出新世代自動駕駛軌跡預測深度學習模型「QCNet」,並在全球規模最大,且最具挑戰性的兩大自駕車軌跡預測挑戰排行榜Argoverse 1與Argoverse 2,取得排名第1的佳績,準確度優於業界,未來可應用於集團電動車自動駕駛系統,大幅提升自駕決策的實時性與安全性。

過往軌跡預測方法並不具備流式處理的能力,必須特別為每一個待預測的交通參與者分別計算一套專有的場景編碼,以達到更高的預測精度,導致產生出極大的計算負擔。

[廣告]請繼續往下閱讀...

本次鴻海研究院與香港城市大學所提出的QCNet是一種智慧型軌跡預測模型,其主要優勢在於能夠理解真實駕駛場景的全局資訊,活用和ChatGPT相同技術基礎的Transformer架構,將其修改為適用於自動駕駛場景,使其學習車輛歷史軌跡,車輛間交互行為、道路環境等多樣性與不確定性,得到豐富的場景反饋。

QCNet可在複雜的道路環境捕捉車輛的多種潛在意圖、超長距離預測未來6至8秒內的運動軌跡、可同時對場景中的多個目標進行準確的預測,並可將編碼器的計算效率提升85%以上。

除了高效精準的預測,QCNet為交通場景中包括車道、斑馬線、車輛、行人等在內的每一個場景元素分別建立了一套局部座標系,在場景元素所對應的局部座標系下學習表徵,並通過相對時空位置編碼來捕捉不同場景元素之間的相對關係,從而得以避免大量重複的計算並最終提升模型的即時計算效率。

鴻海研究院人工智慧研究所栗永徽所長表示,鴻海研究院在AI與自動駕駛領域投入大量人力,從基礎模型以及算法核心精進技術,QCNet能夠在Argoverse 1與Argoverse 2取得排名第1的佳績,並且將於今年6月全世界AI領域享譽全球的頂級會議CVPR發表,很欣慰看到本所自駕團隊的研發成果受到世界級的肯定,未來QCNet可應用於集團電動車自動駕駛系統,大幅提升自動駕駛決策的實時性與安全性。
 

關鍵字: 鴻海自駕車

分享給朋友:

※本文版權所有,非經授權,不得轉載。[ETtoday著作權聲明]

推薦閱讀

0050效應! 國泰投信宣布00663L「1拆11」重返20元發行價

0050效應! 國泰投信宣布00663L「1拆11」重返20元發行價

記者巫彩蓮/台北報導 市值型台股ETF元大台灣50(0050)分割秀「1拆4」驚動市場,國泰投信今(24)日宣布,旗下正向二倍ETF「國泰臺灣加權正2(00663L)將召開受益人會議,決議是否啟動分割,分割後的每受益權單位淨值將回到初次發行價格20元左右,若以上週五(21日)收盤價228.3元計算,預估執行分割作業為「1拆11」,使交易價格回歸市場習慣的交易區間,大幅降低投資人進場門檻,除了00663L以外,理專建議投資人若想長期投資,也可定期定額「市值型ETF」00922來跟上台股走勢。 國

2025-02-24 14:37

快訊/百萬股民笑呵呵!00919填息 花39個交易日達陣

快訊/百萬股民笑呵呵!00919填息 花39個交易日達陣

台股受美股走跌拖累,今(24)日盤中跌逾260點,但擁有逾百萬受益人的群益台灣精選高息(00919)逆勢向上挺進,午盤後衝至23.97元,順利填息,花費39個交易日。

2025-02-24 12:31

跌幅收斂!台股拉回百點 資金點火重電、BBU族群

跌幅收斂!台股拉回百點 資金點火重電、BBU族群

市場擔憂川普關稅政策,恐加重通膨壓力上升,上周五美股四大指數全數挫低,以及本土法人投信站在賣方,今(24)日台股開低格局,一度跌逾260點,近午盤跌幅收斂拉回約百點,重新站上23500點,盤面上以重電四雄延續上周凌厲漲勢續攻,新盛力1月獲利報佳音,股價開高走高,直攻72.8元漲停價位,激勵中低價BBU(電池備援模組)族群表現。

2025-02-24 11:15

董座魏哲家持股僅排第四 台積電高層持股排名一次看

董座魏哲家持股僅排第四 台積電高層持股排名一次看

今年初,台積電股價創下1160元的歷史新高,雖然之後受到川普晶片關稅、DeepSeek崛起及與英特爾合資等事件影響,股價略有波動,但依然穩定在1060元以上。這使得台積電高層的身價也隨之上升。不過目前董事長魏哲家的持股其實並非最多的一位,而是排名第四,以下為台積電前十大持股高層的排名與持股情況。

2025-02-24 10:58

疫情疑慮再起!高端漲停排隊逾5300張 恆大盤中亮燈

疫情疑慮再起!高端漲停排隊逾5300張 恆大盤中亮燈

受到中國示警從蝙輻身上測得疑似新冠病毒「類似款」病毒影響,防疫股今(24)日再度發動新一波攻勢,高端疫苗(6547)早盤亮燈漲停,開盤近20分鐘逾5317張委買排隊;恆大(1325)一度亮燈隨後打開,幅收斂至6.65%。

2025-02-24 10:50

228上班薪情大不同! 3天連假算法出爐

228上班薪情大不同! 3天連假算法出爐

勞動部臉書今(24)日公告,根據勞基法規定,2月28日(五) 和平紀念日為「國定假日」,雇主應依法給假並給薪。

2025-02-24 10:06

8官股行庫數位存款衝破626萬戶 台企銀急修優惠存款遊戲規則

8官股行庫數位存款衝破626萬戶 台企銀急修優惠存款遊戲規則

官股行庫搶數位存款戶策略兩極,金管會統計,8家官股行庫至去年底合計吸收逾626萬數位存戶,其中第一銀行、華南銀行戶數衝破百萬、彰銀以97.06萬戶緊追;不過戶數最少的台企銀則罕見在本月公告數位存款戶優惠緊急修改,相當罕見。

2025-02-24 06:00

搶捧金飯碗!一銀招募300名新血 多項職缺起薪逾5萬元

搶捧金飯碗!一銀招募300名新血 多項職缺起薪逾5萬元

第一金(2892)旗下一銀徵才活動開跑,首場2月26日於陽明交通大學熱烈展開,本次將大舉招募300名新血,包含儲備核心人才(MA)、業務菁英人才、一般行員(含法律組)、徵授信經驗行員及理財人員,多項職缺起薪逾5萬元。近年來,一銀薪酬競爭力不斷提升,平均年薪達19個月以上,理財人員平均年薪超過27個月、最高年薪更上看71個月,根據內部統計,已有7成同仁年薪超過百萬元。

2025-02-24 09:56

8公司2025年紀念品開獎 富采「黃阿瑪的後宮生活聯名碗」吸睛

8公司2025年紀念品開獎 富采「黃阿瑪的後宮生活聯名碗」吸睛

上市公司股東會時間、議案陸續公告,投資人在意的股東會紀念品也成為市場熱議話題,除了面板雙虎友達(2409)、群創(3481)今年不約而同都送出白米以外,富采送出「Ennostar x 黃阿瑪的後宮生活聯名不鏽鋼雙層碗」也引發各界討論。

2025-02-24 00:02

數發部數位皮夾拚12月試行 爭取超商取貨也能適用

數發部數位皮夾拚12月試行 爭取超商取貨也能適用

數位發展部推動數位皮夾,現與各部會洽談合作,規劃納入內政部自然人憑證、經濟部工商憑證、交通部駕照等資訊,同時邀請民間業者參與,除了銀行、保險業者積極響應,也希望爭取超商業者加入,力拚今年12月試行版上路。

2025-02-24 15:56

讀者迴響