▲智慧製造再進步,庫卡(KUKA)展示KMR iiwa無人搬運車機器人。(圖/記者姚惠茹攝)
記者姚惠茹/台北報導
全球前四大工業機器人製造商庫卡(KUKA),今年在台北自動化工業展上,展示多項創新整合數位化解決方案,包括KMR iiwa無人搬運車機器人、搭配ForceTorqueContrel的機器人,以及具高度整合能力的mxAutomation應用,其中KMR iiwa無人搬運車機器人可以快速對應少量多樣的製程需求,在不改變外在環境條件下,讓物流順暢、無礙,較以往可減少約50%的時間成本。
智慧製造隨著工業4.0成為全球產業趨勢,而在今年台北自動化工業展,參展廠商無不展現自家的專業技術,為了實現少量多樣的智慧製造趨勢,庫卡(KUKA)提出多款軟體整合自動化方案,盼望利用多元、彈性、靈活的應用優勢,協助半導體、電子與工具機相關產業轉型升級智慧化。
庫卡(KUKA)亞太區事業部經理梁信裕表示,今年在自動化工業展中,所展示的KMR iiwa無人搬運車機器人,代表著智慧移動科技的具體技術,從車子、機械手臂、導航系統、派車系統都是庫卡自主研發的產品。目前KMR iiwa無人搬運車機器人已經量產並大量投入市場。
梁信裕進一步指出,KMR iiwa無人搬運車機器人有三大技術,包括人機協作、力傳感器,以及訊號雙向安全鏈;機器人主要通過雷射傳感器,掃描整個地圖,就可以在地圖中隨意走動,再結合靈敏且負載能力強的LBR iiwa七軸輕型機器人和自主移動平台優勢,能自動監控周遭環境,達到完全的自主導航,如果有人或物體擋住,還可以立即做出反應,屬於協作型機器人,並在由於使用雷射傳感可以不需要做任何貼條和標記,使得人機協作更加穩定安全。
此外,KMR iiwa的機械手臂設計為圓弧形,進行人機協作時,不會對人造成傷害;而當中建置的力傳應器,當阻力超過安全設定值,就會自動停止作業;訊號雙向安全鏈則可確保當訊號一處阻斷發生後,作業仍然可以不受影響地進行。
同時,在智慧製造的發展之下,系統整合也成為主流趨勢,因此庫卡推出的KR6 w/ForceTorqueContrel整合應用,就可以讓複雜的生產流程實現自動化;以及具高度整合能力的mxAutomation應用,則適用所有的連接設備,可與西門子等多家PLC供應商的產品進行整合,簡化操作流程,加速產品生產時程。
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