跨廠牌通訊可互通! 工研院「自主移動機器人聯盟」推動商用化

▲▼左起為AMRA架構師張嘉芳、台灣西克經理陳宗翰、緯創資通資深行銷經理詹金凌、緯創資通資深經理李玉真、工研院機械所組長黃甦、艾訊產品經理丘孟鑫、中光電智能物流特別助理張永融、工研院智慧綠能載具推動策略辦公室特聘研究張彥中。。(圖/工研院提供)

▲左起為AMRA架構師張嘉芳、台灣西克經理陳宗翰、緯創資通資深行銷經理詹金凌、緯創資通資深經理李玉真、工研院機械所組長黃甦、艾訊產品經理丘孟鑫、中光電智能物流特別助理張永融、工研院智慧綠能載具推動策略辦公室特聘研究張彥中。(圖/工研院提供)

記者蕭文康/台北報導

智慧工廠倉儲靠機器人撿料、搬運貨品,面對跨廠牌機器人「通訊互通」仍是一大困難,為普及自主移動機器人產業發展,工研院今宣布攜手仁寶、友上科技,利用AMRA-271共通通訊協定,在TAIROS首次展示跨廠牌移動機器人通訊整合,讓各家機器人能說「同一種語言」,提升機器人標準依循、相容性等,促進產業掌握全球新商機,帶動我國自主移動機器人商業化再邁出一大步。

自主移動機器人聯盟(Autonomous Mobile Robot Alliance;AMRA)推動召集人暨工研院副院長胡竹生表示,AMRA近一年有三項重要發展,第一,發行AMR產業共通通訊協定標準「AMRA-271 移動機器人-共通通訊協定」,今日也由工研院攜手仁寶電腦、友上科技共同展示透過共通通訊協定進行的跨廠牌移動機器人整合。

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第二,完成AMR性能規格測試方法標準(AMRA-201)與安全規範標準(AMRA-220)的中文化,與推動產品標章機制,已協助緯創資通的移動機器人產品取得AMRA-201自我宣告標章。

第三,完成台灣第一次系統化調查移動機器人相關產品標準需求,除幫助產業了解那些標準是重要且必須的之外,調查結果也將供公領域管理單位作為未來管理法規訂定的參考。

未來AMRA將針對AMRA-201進行改版,預計2023年年底將新增半導體相關的性能規格要求與測試方法,期待與國內外相關供應商與使用者合作,推動AMRA標準與產品認證標章的採用、以及共同依循的基準。

胡竹生指出,工研院自2020即攜手產業成立「自主移動機器人聯盟」,成員已累積50家業者、逾千人次參與標準制定。2021年發布首份通用標準,開創產業新紀元。2022年推動首份安全標準,提升產品價值。2023年更發行AMR產業共通通訊協定標準「AMRA-271 移動機器人-共通通訊協定」,期望透過推動標準、產品認證標章、通訊共通等,創造自主移動機器人應用新商機。

為解決傳統自主移動機器人性能規格定義不同、系統間封閉無法兼容作業的情形,工研院攜手AMR產業成立「自主移動機器人聯盟(Autonomous Mobile Robot Alliance;AMRA)」,正式發佈第一個產業技術標準「AMRA-201 移動機器人通用要求與測試方法」。AMRA標準是由產業主導推動的產業標準,目的是為了建立供應商與使用者都可以依循信任的共同基礎,自2020年聯盟成立至今,制定相關如性能規格定義與測試(AMRA-201)、產品安全規範(AMRA-220)、跨廠牌型號互通的通訊界面(AMRA-271)等標準。
 

關鍵字: 工研院機器人

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