跨廠牌通訊可互通！ 工研院「自主移動機器人聯盟」推動商用化

▲左起為AMRA架構師張嘉芳、台灣西克經理陳宗翰、緯創資通資深行銷經理詹金凌、緯創資通資深經理李玉真、工研院機械所組長黃甦、艾訊產品經理丘孟鑫、中光電智能物流特別助理張永融、工研院智慧綠能載具推動策略辦公室特聘研究張彥中。（圖／工研院提供）

記者蕭文康／台北報導

智慧工廠倉儲靠機器人撿料、搬運貨品，面對跨廠牌機器人「通訊互通」仍是一大困難，為普及自主移動機器人產業發展，工研院今宣布攜手仁寶、友上科技，利用AMRA-271共通通訊協定，在TAIROS首次展示跨廠牌移動機器人通訊整合，讓各家機器人能說「同一種語言」，提升機器人標準依循、相容性等，促進產業掌握全球新商機，帶動我國自主移動機器人商業化再邁出一大步。

自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance；AMRA）推動召集人暨工研院副院長胡竹生表示，AMRA近一年有三項重要發展，第一，發行AMR產業共通通訊協定標準「AMRA-271 移動機器人-共通通訊協定」，今日也由工研院攜手仁寶電腦、友上科技共同展示透過共通通訊協定進行的跨廠牌移動機器人整合。

第二，完成AMR性能規格測試方法標準（AMRA-201）與安全規範標準（AMRA-220）的中文化，與推動產品標章機制，已協助緯創資通的移動機器人產品取得AMRA-201自我宣告標章。

第三，完成台灣第一次系統化調查移動機器人相關產品標準需求，除幫助產業了解那些標準是重要且必須的之外，調查結果也將供公領域管理單位作為未來管理法規訂定的參考。

未來AMRA將針對AMRA-201進行改版，預計2023年年底將新增半導體相關的性能規格要求與測試方法，期待與國內外相關供應商與使用者合作，推動AMRA標準與產品認證標章的採用、以及共同依循的基準。

胡竹生指出，工研院自2020即攜手產業成立「自主移動機器人聯盟」，成員已累積50家業者、逾千人次參與標準制定。2021年發布首份通用標準，開創產業新紀元。2022年推動首份安全標準，提升產品價值。2023年更發行AMR產業共通通訊協定標準「AMRA-271 移動機器人-共通通訊協定」，期望透過推動標準、產品認證標章、通訊共通等，創造自主移動機器人應用新商機。

為解決傳統自主移動機器人性能規格定義不同、系統間封閉無法兼容作業的情形，工研院攜手AMR產業成立「自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance；AMRA）」，正式發佈第一個產業技術標準「AMRA-201 移動機器人通用要求與測試方法」。AMRA標準是由產業主導推動的產業標準，目的是為了建立供應商與使用者都可以依循信任的共同基礎，自2020年聯盟成立至今，制定相關如性能規格定義與測試(AMRA-201)、產品安全規範(AMRA-220)、跨廠牌型號互通的通訊界面(AMRA-271)等標準。