邁向生產力4.0 工研院國產機器人吸睛

▲一隻手指可操控~產業機器人智慧教導器。(圖／工研院提供)

記者高振誠／台北報導

今年「台灣智慧自動化與機器人展」，工研院對準台灣未來朝生產力4.0趨勢，發表只要一根手指就能進行操控的「全包覆安全機器人」，向全球展示MIT機器人產業發展能量。

機器人堪稱自動化展當中最大亮點，由於人工成本逐年墊高，加上缺工問題難解，愈來愈多取放簡易工作，已開始交由機械手臂執行，為了強化這方面的科技應用，工研院著手建立，讓機械手臂更聰明、更具適應力等相關視覺、知覺、力覺解決方案。

工研院機械所所長胡竹生表示，工研院針對產業機器人關鍵零組件研發不遺餘力，其中包含機器人控制器、視覺及觸覺、減速機、無人搬運車等關鍵模組等技術，希望能提升國產機器人自製率達90%以上，使產業機器人製造業毛利率突破50%以上水準，加上內建智慧化模組軟體，使自動化系統業附加價值提升15%以上，期許能為國產機器人產業帶來新藍海，達到優化結構目標。

▲有感覺的安全型觸覺機器人。(圖／工研院提供)

工研院工具機中心主任陳來勝也指出，今年工研院展出的智動化機器人技術，鎖定產業升級需求加強研發能量，由於國外視覺系統欠缺相容性與高彈性，台灣自動化產業面臨整合應用困擾，工研院所開發的「產業機器人智動化揀選技術」，具超高精度的手、眼整合功能，可廣泛解決產線自動揀選瑕疵瓶頸，目前已獲得國內知名鳳梨酥大廠應用。

此外，另一款「產業機器人智慧教導器」，為解決機械手臂操作與程式專業人員的養成不易問題，工研院開發出的「產業機器人智慧教導器」，只需運用一隻手指，就可以操控平板操作介面，透過直接操控機器手臂方式，即使非工程人員也可以快速上手。

▼高精度揀選機器人。(圖／工研院提供)